張家口：自動(dòng)駕駛方艙成了賽區(qū)“老司機(jī)”

      車上沒(méi)有駕駛員，沒(méi)有方向盤、沒(méi)有剎車油門踏板，完全靠機(jī)器自動(dòng)控制(只設(shè)安全員，便于緊急情況下的人工介入)，卻可以在行駛過(guò)程中自主定位，自動(dòng)規(guī)劃行車路線循跡行駛，這輛充滿科技感的小巴就是冬奧張家口賽區(qū)的自動(dòng)駕駛方艙。

　　能自動(dòng)駕駛可承載23人

　　張家口賽區(qū)以雪上項(xiàng)目為主，占了冬奧會(huì)70%左右賽事，人員流動(dòng)性大，同時(shí)考慮到持續(xù)的新冠疫情下降低人們的接觸頻次，降低病毒傳播風(fēng)險(xiǎn)的需要，在本次冬奧會(huì)張家口崇禮賽區(qū)上，自動(dòng)駕駛方艙凸顯了其在特殊情況下對(duì)人工、人力的可代替性，在冬奧會(huì)賽事期間執(zhí)行人員擺渡與物資運(yùn)送的任務(wù)。

　　根據(jù)張家口政府及冬奧相關(guān)部門的統(tǒng)一部署，在冬奧舉辦期間，進(jìn)駐張家口冬奧村外的易特智行智能氫能公交型自動(dòng)駕駛方艙，首條路線將在張家口崇禮翠云山皇冠假日度假酒店至張家口冬奧村之間運(yùn)營(yíng)，為來(lái)自世界各地的冬奧組委會(huì)人員、新聞媒體工作人員以及冬奧后勤保障團(tuán)隊(duì)等提供人員與物質(zhì)的運(yùn)送。

　　據(jù)悉，作為可承載23人的低速無(wú)人駕駛小巴，自動(dòng)駕駛方艙既有無(wú)人駕駛硬核科技，又是移動(dòng)的智能空間。傳統(tǒng)駕駛使用人腦和人眼在道路上駕駛，而自動(dòng)駕駛方艙多傳感器融合方案，通過(guò)車載傳感器來(lái)感知車輛周圍的交通環(huán)境，并通過(guò)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)自主定位、目的地導(dǎo)航、最優(yōu)路徑規(guī)劃、行人識(shí)別、避障、繞行等功能。

　　能識(shí)紅綠燈斑馬線會(huì)自動(dòng)避讓

　　張家口地區(qū)天氣寒冷，容易出現(xiàn)大雪天氣，當(dāng)積雪足夠大，以至于覆蓋了路面時(shí)，積雪會(huì)擋住車道線，汽車攝像頭完全看不見(jiàn)，就像人類被蒙住了雙眼。這時(shí)候無(wú)人駕駛車就會(huì)完全“蒙圈”。為了應(yīng)對(duì)張家口賽區(qū)可能產(chǎn)生的風(fēng)雪及極低溫、道路濕滑等極端天氣和路況，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)通過(guò)加裝雪地防滑胎防滑鏈、加裝智能升溫模塊、主用亳米波雷達(dá)和組合慣導(dǎo)系統(tǒng)等措施，有效地解決了防滑、低溫及雨雪天避障、定位等問(wèn)題，為方艙提供了高度可靠的安全保障。

　　記者了解到，該自動(dòng)駕駛方艙可自動(dòng)研判前方紅綠燈狀態(tài)，以最佳時(shí)速綠波行駛通過(guò)交叉路口，如果檢測(cè)到消防車、救護(hù)車等特種車輛，以及行人穿行斑馬線，還能自動(dòng)停車讓行或減速避讓。

　　另外，該車還可以實(shí)時(shí)提示與前車的行車安全距離，車距過(guò)近自動(dòng)發(fā)出安全預(yù)警；自己隨彎而轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)發(fā)出轉(zhuǎn)彎警告并減速。

　　不僅如此，車輛全程行駛平穩(wěn)，到站能自動(dòng)停靠，還可以通過(guò)語(yǔ)音召喚功能實(shí)現(xiàn)人機(jī)直接對(duì)話。

　　總之，通過(guò)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛算法、車規(guī)級(jí)全功能智能駕駛控制器、再結(jié)合云端的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，以及配備的可以在意外或突發(fā)狀況下隨時(shí)切換為人工干預(yù)的安全員，可以保證車輛在各種工況下全天候安全運(yùn)營(yíng)。