暢行京津冀，跟著無(wú)人駕駛重卡跑貨運(yùn)（人民眼·京津冀協(xié)同發(fā)展）

　　圖①：3月15日晚，“京D9708試”無(wú)人駕駛重卡行駛在京津塘高速公路上，安全員黨岡義在駕駛艙觀(guān)察車(chē)載屏幕。

　　圖②：北京派瑞華公司員工在研討技術(shù)方案。

　　圖①②均為本報(bào)記者戴林峰攝

　　圖③：無(wú)人駕駛重卡編隊(duì)行駛在京津塘高速公路上。

　　小馬智行公司供圖

　　引 子

　　變道、轉(zhuǎn)彎、避障……雪夜，京津塘高速公路上，一輛車(chē)牌號(hào)為“京D9708試”的重型卡車(chē)行駛自如，主駕座位卻不見(jiàn)司機(jī)。

　　始建于1987年的京津塘高速，是我國(guó)第一條跨省市高速公路。2024年4月，這條路成為國(guó)內(nèi)首條跨省支持車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試的道路。

　　2023年5月，習(xí)近平總書(shū)記在深入推進(jìn)京津冀協(xié)同發(fā)展座談會(huì)上指出，“要強(qiáng)化協(xié)同創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)協(xié)作”。

　　新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是京津冀協(xié)同培育的6條重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈之一。截至目前，京津冀自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)逾6000萬(wàn)公里，打造了國(guó)內(nèi)最大智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)城市級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景。

　　將于今年4月1日起施行的《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》明確提出，“本市推動(dòng)與天津市、河北省等地區(qū)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新”。

　　近日，記者沿京津塘高速，跟著無(wú)人駕駛重卡跑貨運(yùn)，看一條路如何串起協(xié)同創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)協(xié)作。

　　共運(yùn)一車(chē)貨——人機(jī)交互

　　方向盤(pán)自動(dòng)打，剎車(chē)、油門(mén)完全由電子信號(hào)控制，反應(yīng)速度僅0.1秒

　　時(shí)間：3月15日19:25至19:55

　　地點(diǎn)：北京市馬駒橋鎮(zhèn)—京冀交界處

　　入夜，中國(guó)外運(yùn)股份有限公司馬駒橋物流園上空，雪下得正緊。園內(nèi)，兩輛車(chē)牌號(hào)分別為“京AUL301”“京D9708試”的無(wú)人駕駛貨運(yùn)重卡，一前一后編隊(duì)，風(fēng)雪無(wú)阻，整裝待發(fā)。

　　登上“京D9708試”駕駛艙，隨車(chē)安全員黨岡義輕觸車(chē)載屏幕，導(dǎo)入物流運(yùn)單，系統(tǒng)旋即智能規(guī)劃線(xiàn)路。車(chē)輛將沿京津塘高速，駛向目的地天津市濱海新區(qū)。

　　相較于“京AUL301”主駕有人的自動(dòng)駕駛模式，“京D9708試”已實(shí)現(xiàn)主駕無(wú)人，非緊急情況，黨岡義可全程不接管車(chē)輛。

　　2024年2月，中國(guó)外運(yùn)公司攜手北京小馬智行科技有限公司，推出國(guó)內(nèi)首條自動(dòng)駕駛跨省高速公路商業(yè)運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路，迄今運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)集裝箱逾500個(gè)。負(fù)責(zé)承運(yùn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡，由一汽等企業(yè)生產(chǎn)的車(chē)輛改裝而成。

　　主駕沒(méi)有司機(jī)，方向盤(pán)自動(dòng)打，剎車(chē)、油門(mén)完全由電子信號(hào)控制?？粗帐幨幍闹黢{座位，坐在駕駛艙后排的黨岡義感慨：“以前連續(xù)趕路挺疲憊，車(chē)到服務(wù)區(qū)后，就想趕緊打個(gè)盹。如今自動(dòng)駕駛技術(shù)解放雙手，工作強(qiáng)度小多了。”

　　以車(chē)為家、與路為伴，今年43歲的黨岡義跑運(yùn)輸16年，年在途時(shí)間一度超過(guò)300天。南下廣州、西進(jìn)拉薩、北上黑河……一次出車(chē)往往十來(lái)天。由于久坐，黨岡義落下頸椎病、腰椎間盤(pán)突出等職業(yè)病。

　　一人、一車(chē)，也是一個(gè)行業(yè)的縮影。

　　公路承擔(dān)著我國(guó)70%以上的營(yíng)業(yè)性貨物運(yùn)輸量。中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)發(fā)布的《2023年貨車(chē)司機(jī)從業(yè)狀況調(diào)查報(bào)告》顯示，35歲以下貨車(chē)司機(jī)數(shù)量占比不到兩成，46歲以上的占比則超過(guò)36%，年齡結(jié)構(gòu)趨于老化。

　　如何為貨車(chē)司機(jī)減負(fù)？怎樣應(yīng)對(duì)年齡斷層？

　　2020年12月，交通運(yùn)輸部印發(fā)的《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，支持開(kāi)展自動(dòng)駕駛載貨運(yùn)輸服務(wù)。

　　同年，全球首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)落戶(hù)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)——這里，毗鄰京津塘高速起點(diǎn)，也成為不少貨車(chē)司機(jī)職業(yè)生涯新起點(diǎn)。黨岡義賣(mài)掉了跟著自己走南闖北的卡車(chē)，懷揣著對(duì)新技術(shù)的好奇，入職小馬智行，成為北京市首位自動(dòng)駕駛重卡安全員，也是京津塘高速首批自動(dòng)駕駛測(cè)試員。

　　京津塘高速日均交通流量7萬(wàn)輛，高峰時(shí)達(dá)19萬(wàn)多輛。雪夜疾馳，無(wú)人駕駛靠譜嗎？黨岡義用數(shù)據(jù)說(shuō)話(huà)：截至目前，小馬智行自動(dòng)駕駛重卡夜間行駛里程累計(jì)逾150萬(wàn)公里。

　　無(wú)人何以能行？黨岡義輕點(diǎn)屏幕，設(shè)備狀態(tài)欄顯示，遍布車(chē)身的24個(gè)傳感器正同步運(yùn)作。其中，車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)360度掃描周?chē)h(huán)境，毫米波雷達(dá)穿透水霧鎖定前車(chē)尾燈，高清攝像頭超遠(yuǎn)距解析交通標(biāo)志，車(chē)前一公里路況盡收“眼”底。

　　眼觀(guān)六路、耳聽(tīng)八方，感知信息傳至控制器后，“大腦”根據(jù)算力作出預(yù)判，旋即向方向盤(pán)、車(chē)輪等“四肢”下達(dá)指令。途中，系統(tǒng)檢測(cè)到后方有救護(hù)車(chē)駛來(lái)，“京D9708試”主動(dòng)向右車(chē)道偏移2.4米避讓?zhuān)瑳Q策過(guò)程僅0.27秒。

　　“身手”何以如此敏捷？

　　“源于大量復(fù)雜場(chǎng)景的針對(duì)性訓(xùn)練。”黨岡義說(shuō)，最初的人機(jī)磨合，如同“摸著石頭過(guò)河”，他在測(cè)試途中一旦發(fā)現(xiàn)待改進(jìn)項(xiàng)，會(huì)第一時(shí)間標(biāo)記，再由技術(shù)團(tuán)隊(duì)加以解決：

　　初春柳絮飄飛，車(chē)載雷達(dá)識(shí)別多噪點(diǎn)，易因誤判剎車(chē)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)調(diào)整參數(shù)，如今已能精準(zhǔn)識(shí)別；

　　雨天水花飛濺，攝像頭易模糊，技術(shù)團(tuán)隊(duì)“螺螄殼里做道場(chǎng)”，為攝像頭安裝微型自清潔雨刷；

　　…………

　　“風(fēng)雨兼程是常態(tài)，風(fēng)雨無(wú)阻是狀態(tài)?！秉h岡義和技術(shù)團(tuán)隊(duì)伴隨自動(dòng)駕駛重卡櫛風(fēng)沐雨，積累測(cè)試?yán)锍碳s500萬(wàn)公里，將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度提升至0.1秒，比人快4倍以上。

　　老司機(jī)駛上新賽道。高中畢業(yè)的黨岡義報(bào)名自學(xué)考試，2022年7月獲得國(guó)家開(kāi)放大學(xué)畢業(yè)文憑。新業(yè)態(tài)催生新職業(yè)，小馬智行已有逾400名自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全員、遠(yuǎn)程協(xié)助員和系統(tǒng)運(yùn)維員。

　　自動(dòng)駕駛行穩(wěn)致遠(yuǎn)，牽引交通物流行業(yè)從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變。以馬駒橋物流園至天津港跨省市公路干線(xiàn)物流為例，“車(chē)路協(xié)同+自動(dòng)駕駛”模式降低運(yùn)營(yíng)成本約15%，減少干線(xiàn)運(yùn)輸人工成本約50%，去年7月入選交通運(yùn)輸部首批交通物流降本提質(zhì)增效典型案例。

　　共享一條路——三地互通

　　車(chē)路云一體化打通“任督二脈”，“聰明的車(chē)”駛上“智慧的路”

　　時(shí)間：3月15日19:55至21:10

　　地點(diǎn)：河北省廊坊市—天津市濱海新區(qū)

　　雨雪交加，擋風(fēng)玻璃噼啪作響，“京D9708試”駛?cè)牒颖笔〗鐣r(shí)，車(chē)載屏幕閃出彈窗：廊坊市氣象臺(tái)發(fā)布寒潮藍(lán)色預(yù)警，風(fēng)力五級(jí)以上。車(chē)速上限隨即從每小時(shí)90公里自動(dòng)下調(diào)至80公里。

　　“上知天文，下曉地理，高速公路兩側(cè)還有‘千里眼’和‘順風(fēng)耳’?！秉h岡義指著車(chē)窗外說(shuō)，預(yù)警來(lái)自路側(cè)高度約8米的智慧桿——集小型氣象站、毫米波雷達(dá)、超遠(yuǎn)距攝像頭于一體。

　　車(chē)載感應(yīng)裝置不少，路側(cè)為啥“多此一舉”？

　　黨岡義說(shuō)，暴雨天氣，團(tuán)霧多發(fā)，車(chē)載雷達(dá)識(shí)別多噪點(diǎn)。路側(cè)感應(yīng)裝置站得高、看得遠(yuǎn)，恰能借無(wú)人駕駛重卡一雙“慧眼”。

　　2022年9月，交通運(yùn)輸部公布第一批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，“天津港至馬駒橋物流園公路貨運(yùn)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)”入選。作為項(xiàng)目建設(shè)運(yùn)營(yíng)方，招商新智科技有限公司在京津塘高速沿途關(guān)鍵點(diǎn)位，布設(shè)雷達(dá)、高清攝像頭、邊緣計(jì)算設(shè)備共200余臺(tái)。

　　車(chē)輛駛?cè)胩旖蚴形淝鍏^(qū)，車(chē)載屏幕閃爍起橙色警示：“前方3公里處途經(jīng)施工區(qū)域，建議編隊(duì)調(diào)整至左側(cè)車(chē)道，限速60公里/小時(shí)?！鳖A(yù)警，同樣來(lái)自路側(cè)智慧桿。

　　2024年12月起，京津塘高速（天津段）實(shí)施改擴(kuò)建工程，部分路段臨時(shí)施工，車(chē)行道變窄。

　　車(chē)輛緩緩駛?cè)胧┕ぢ范?，右?cè)車(chē)道被藍(lán)色圍擋遮蔽，左側(cè)設(shè)有一排錐桶，空中架設(shè)的臨時(shí)照明燈投射出交錯(cuò)光影，對(duì)車(chē)載攝像頭形成干擾。此時(shí)，居高臨下的路側(cè)感應(yīng)裝置迅速“補(bǔ)位”，動(dòng)態(tài)采集圍擋位置、錐桶分布、工人活動(dòng)軌跡。

　　借助云端“外腦”，“京D9708試”獲悉圍擋后方有挖掘機(jī)臂架，行駛軌跡立即向左調(diào)整0.5米，避免與潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)接觸。同時(shí)，紅外攝像頭穿透雨霧，精準(zhǔn)識(shí)別前方限速標(biāo)識(shí)牌，車(chē)速降至50公里/小時(shí)。

　　“不僅車(chē)識(shí)路，路也認(rèn)車(chē)。車(chē)路云一體化打通‘任督二脈’，物理空間和數(shù)字空間同步調(diào)度?！闭猩绦轮强萍加邢薰臼紫夹g(shù)官王振華說(shuō)，京津塘高速路側(cè)信息服務(wù)系統(tǒng)已為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供即時(shí)信息逾100萬(wàn)條。

　　“聰明的車(chē)”駛上“智慧的路”。北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)600平方公里范圍內(nèi)，路側(cè)數(shù)字設(shè)備實(shí)現(xiàn)全覆蓋，具備“智慧+感知”的全息路口逾1000個(gè)，安裝自動(dòng)駕駛設(shè)備超過(guò)1.6萬(wàn)個(gè)，感知時(shí)延小于0.2秒。

　　基礎(chǔ)設(shè)施“硬聯(lián)通”，規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)“軟聯(lián)通”。

　　京津塘高速全長(zhǎng)142.69公里，其中北京段35公里、河北段6.84公里、天津段100.85公里。2024年2月，中國(guó)外運(yùn)聯(lián)合小馬智行推出自動(dòng)駕駛跨省市高速公路商業(yè)運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路時(shí)，北京段和天津段已納入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試路段，河北省尚未出臺(tái)自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)。政策“盲區(qū)”一度成為“跨省”卡點(diǎn)，無(wú)人駕駛重卡途經(jīng)京津塘高速河北段時(shí)，黨岡義得手動(dòng)駕駛。

　　如何無(wú)縫銜接？

　　河北省工業(yè)和信息化、公安、交通運(yùn)輸?shù)炔块T(mén)組成創(chuàng)新管理聯(lián)合體，2024年3月印發(fā)《河北省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用實(shí)施細(xì)則》。次月，京津塘高速河北段面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)放。

　　路通了，還得跨過(guò)考核關(guān)。企業(yè)需在封閉路段積累夠里程后，才能駛?cè)牍猜范巍Ｆ鸪?，小馬智行副總裁李衡宇心里沒(méi)底：各省市法規(guī)不同，企業(yè)是否需要重復(fù)申請(qǐng)、積累測(cè)試?yán)锍?？此前沒(méi)有先例，若從零開(kāi)始，時(shí)間和運(yùn)營(yíng)成本都不少。

　　“破壁壘，拆藩籬，為自動(dòng)駕駛開(kāi)‘綠燈’?！北本┦懈呒?jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室政策創(chuàng)新部部長(zhǎng)賈軼春介紹，京津冀創(chuàng)新推出異地封閉場(chǎng)地與道路測(cè)試?yán)锍袒フJ(rèn)機(jī)制，企業(yè)在北京積累的測(cè)試?yán)锍?，也能獲得天津、河北主管部門(mén)認(rèn)可。

　　車(chē)行天津，海風(fēng)撲面。21時(shí)10分，無(wú)人駕駛貨運(yùn)編隊(duì)順利抵達(dá)天津?yàn)I海新區(qū)。截至2024年底，小馬智行自動(dòng)駕駛卡車(chē)貨物運(yùn)輸量近100萬(wàn)噸。

　　共造一臺(tái)車(chē)——協(xié)同發(fā)展

　　創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合

　　時(shí)間：3月16日9:00至11:00

　　地點(diǎn)：天津市北辰區(qū)

　　第二天，雨過(guò)天晴，記者赴北京派瑞華氫能源科技有限公司天津生產(chǎn)基地探訪(fǎng)。步入廠(chǎng)區(qū)，一臺(tái)北汽福田氫能源L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡已啟動(dòng)引擎，晶瑩水珠順著排氣管壁淌下。

　　“不排廢氣，只排水。這臺(tái)自動(dòng)駕駛重卡上的儲(chǔ)氫瓶，由派瑞華公司總裝下線(xiàn)?！迸扇鹑A公司技術(shù)部部長(zhǎng)任圣哲介紹，相較于記者來(lái)時(shí)乘坐的“京D9708試”柴油車(chē)，北汽福田氫能源自動(dòng)駕駛重卡每萬(wàn)公里減排二氧化碳14.8噸。

　　多元布局，闖出自動(dòng)駕駛技術(shù)新路徑。北汽集團(tuán)投資5.1億元參股小馬智行，既助力傳統(tǒng)燃油車(chē)加裝自動(dòng)駕駛裝置，也瞄準(zhǔn)氫能源新賽道，與派瑞華公司等上下游企業(yè)攜手研發(fā)新一代自動(dòng)駕駛重卡。

　　——共造一臺(tái)車(chē)，瞄準(zhǔn)關(guān)鍵核心技術(shù)打造創(chuàng)新鏈。

　　倉(cāng)庫(kù)里，一罐罐銀色儲(chǔ)氫瓶鱗次櫛比，個(gè)頭不大，壓力不小。以70兆帕的儲(chǔ)氫瓶為例，氫氣作用在1平方米面積上的壓力達(dá)7000多噸。

　　“車(chē)載空間有限，必須‘輕’裝上陣?！比问フ苷f(shuō)，瞄準(zhǔn)大容量超高壓氫能儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)，派瑞華公司與北汽集團(tuán)聯(lián)合攻關(guān)，成功應(yīng)用新型復(fù)合材料，實(shí)現(xiàn)單瓶重量由180公斤降至140公斤。

　　把關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手中，北汽福田自動(dòng)駕駛重卡基本實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化替代。曾有“昂貴拐杖”之稱(chēng)的車(chē)載激光雷達(dá)，單價(jià)從2016年的50多萬(wàn)元降至1000多元。目前，北汽福田氫能源自動(dòng)駕駛重卡最大續(xù)航里程提升至500公里，相較柴油車(chē)仍有“續(xù)航焦慮”，聯(lián)合技術(shù)團(tuán)隊(duì)正持續(xù)攻關(guān)。

　　圍繞汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈“卡脖子”環(huán)節(jié)，京津冀推動(dòng)22項(xiàng)卡點(diǎn)攻關(guān)，其中車(chē)載操作系統(tǒng)等4項(xiàng)攻關(guān)成果實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。

　　——共造一臺(tái)車(chē)，立足各地資源稟賦串起產(chǎn)業(yè)鏈。

　　走進(jìn)車(chē)間，天車(chē)來(lái)回移動(dòng)，叉車(chē)往來(lái)穿梭，工人們手持扳手展開(kāi)總裝作業(yè)。“氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、系統(tǒng)框架、儲(chǔ)氫瓶分別由河北張家口、滄州和北京通州的企業(yè)生產(chǎn)?！比问フ軐?duì)每個(gè)部件了然于胸。

　　2023年9月，京津冀三地聯(lián)合發(fā)布汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈圖譜。如今，北汽福田氫能源自動(dòng)駕駛重卡的118家關(guān)鍵零部件供應(yīng)商均來(lái)自京津冀地區(qū)，其中北京49家、河北55家、天津14家，形成“零部件3小時(shí)供應(yīng)圈”。

　　徜徉于生產(chǎn)線(xiàn)旁，任圣哲挺感慨：派瑞華公司生產(chǎn)基地此前設(shè)在北京，因用地指標(biāo)受限，一度租借其他企業(yè)場(chǎng)地。乘著京津冀協(xié)同發(fā)展東風(fēng)，公司2019年將生產(chǎn)基地整體遷至天津，面積擴(kuò)大3倍，產(chǎn)能翻了兩番。

　　錯(cuò)位承接北京“擺不下、離不開(kāi)、走不遠(yuǎn)”的產(chǎn)業(yè)，天津2024年市場(chǎng)化引進(jìn)疏解功能資源落地項(xiàng)目425個(gè)，總投資1896.1億元。

　　——共造一臺(tái)車(chē)，聚焦新興產(chǎn)業(yè)集群打通資金鏈。

　　企業(yè)生產(chǎn)主體外遷后，還能享受北京的資金支持嗎？

　　任圣哲給出肯定回答。拿企業(yè)一個(gè)加氫基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵裝備研發(fā)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，2023年入選中關(guān)村科學(xué)城關(guān)鍵核心技術(shù)“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)，獲得100余萬(wàn)元科研經(jīng)費(fèi)資助，占項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)三成以上。

　　用好資金指揮棒。京津冀協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略實(shí)施10年來(lái)，北京企業(yè)對(duì)津冀兩地企業(yè)投資4.9萬(wàn)次、投資總額2.3萬(wàn)億元，北京正從“大而全”轉(zhuǎn)向“高精尖”，天津以“引得來(lái)”鞏固“發(fā)展好”，河北用“接得住”實(shí)現(xiàn)“升級(jí)跳”。資金活水促要素流動(dòng)，激活協(xié)同發(fā)展“一池春水”。

　　——共造一臺(tái)車(chē)，統(tǒng)籌區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展共建人才鏈。

　　操著一口“津腔”，34歲的任圣哲是土生土長(zhǎng)天津人。碩士畢業(yè)后想干本行，彼時(shí)家鄉(xiāng)對(duì)口崗位少，他選擇進(jìn)京“北漂”。派瑞華公司生產(chǎn)基地遷至天津后，任圣哲報(bào)名轉(zhuǎn)崗，如今在天津成家買(mǎi)房。2020年，派瑞華公司技術(shù)部整體遷至天津。

　　產(chǎn)業(yè)聚集人才，人才引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)，人才流動(dòng)盤(pán)活協(xié)同發(fā)展“整盤(pán)棋”。任圣哲到天津工作后，也能享受北京的福利待遇和晉升機(jī)會(huì)。2024年，天津市場(chǎng)化引進(jìn)疏解功能資源在津新設(shè)機(jī)構(gòu)1981家，讓更多人才“來(lái)得了”“留得住”。

　　協(xié)同花開(kāi)，瓣瓣同心。2024年底，工業(yè)和信息化部公布2024年國(guó)家先進(jìn)制造業(yè)集群名單，“京津冀智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)集群”榜上有名。目前，三地汽車(chē)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值逾8400億元。

　　共聯(lián)一張網(wǎng)——數(shù)實(shí)融合

　　給自動(dòng)駕駛汽車(chē)“記流水賬”，海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法優(yōu)化演進(jìn)

　　時(shí)間：3月16日13:00至17:00

　　地點(diǎn)：天津市北辰區(qū)—北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)

　　午間，記者搭乘“京E0089試”北汽福田氫能源自動(dòng)駕駛重卡返京，目的地為北汽福田車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)控平臺(tái)，這里是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“信息中樞”。

　　偌大的曲面屏上，躍動(dòng)著數(shù)萬(wàn)條綠色軌跡，匯聚了各地逾287萬(wàn)輛北汽福田智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。種類(lèi)涵蓋整車(chē)工況、故障、信號(hào)等4000余項(xiàng)，日均數(shù)據(jù)采集量110億條，形成覆蓋車(chē)輛全生命周期的數(shù)字鏡像。

　　指尖輕觸鼠標(biāo)，北汽福田汽車(chē)股份有限公司智能駕駛總工程師田俊濤調(diào)出“京E0089試”的行車(chē)數(shù)據(jù)：午間的津京之行，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作出變道決策112次、超車(chē)動(dòng)作32次……

　　為啥要給自動(dòng)駕駛汽車(chē)“記流水賬”？

　　田俊濤講得通俗：腦子越用越靈光，車(chē)載“大腦”亦如此。路況千變?nèi)f化，自動(dòng)駕駛技術(shù)有賴(lài)于大模型在各種復(fù)雜場(chǎng)景下的反復(fù)訓(xùn)練，行車(chē)數(shù)據(jù)恰如“真題集”，以“終身學(xué)習(xí)”驅(qū)動(dòng)算法優(yōu)化。

　　一次0.5秒內(nèi)響應(yīng)的微避障，正是源于近兩萬(wàn)個(gè)相似場(chǎng)景的深度解析。

　　借助數(shù)字孿生技術(shù)，田俊濤將屏幕畫(huà)面切換至千里外的廣深高速公路：一輛北汽福田自動(dòng)駕駛重卡正在雨中疾馳，前方左右車(chē)道各有一輛卡車(chē)。彼時(shí)，陣風(fēng)6級(jí)、能見(jiàn)度不足100米。

　　狹路相逢，如何安全過(guò)車(chē)？“最強(qiáng)大腦”瞬間調(diào)取了近兩萬(wàn)個(gè)同類(lèi)場(chǎng)景的歷史數(shù)據(jù)，0.5秒即作出決策：先向左側(cè)偏移、再向右側(cè)偏移，相繼避開(kāi)兩輛卡車(chē)，車(chē)身控制誤差小于10厘米，過(guò)程行云流水。

　　“路遙知馬力，老司機(jī)靠熟能生巧，自動(dòng)駕駛技術(shù)靠大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。”田俊濤說(shuō)，算力也是新質(zhì)生產(chǎn)力，依托北汽福田智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)研發(fā)體系，AI大模型系統(tǒng)研判了逾1200萬(wàn)公里行駛里程中回傳的海量行車(chē)數(shù)據(jù)，著重對(duì)故障數(shù)據(jù)反向推導(dǎo)。

　　2024年1月，工業(yè)和信息化部等五部門(mén)印發(fā)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，提出“鼓勵(lì)數(shù)據(jù)要素流通與數(shù)據(jù)應(yīng)用，推進(jìn)跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用”。

　　“打破‘?dāng)?shù)據(jù)孤島’，構(gòu)建開(kāi)源生態(tài)，以‘蜂群思維’邁上自動(dòng)駕駛技術(shù)‘智高點(diǎn)’。”田俊濤告訴記者，2023年11月，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心與北汽集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開(kāi)展高級(jí)別自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)。

　　目前，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心已真實(shí)采集超過(guò)100萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景，形成國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，提供整車(chē)開(kāi)發(fā)全流程全場(chǎng)景測(cè)試應(yīng)用服務(wù)，可為企業(yè)節(jié)省70%的研發(fā)費(fèi)用。同時(shí)，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)累計(jì)接入1500余個(gè)智能路口，收集數(shù)據(jù)逾7PB（拍字節(jié)），相當(dāng)于700萬(wàn)部高清電影，并在此基礎(chǔ)上發(fā)布“車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛公開(kāi)數(shù)據(jù)集”，面向社會(huì)免費(fèi)開(kāi)放。

　　“數(shù)實(shí)融合，共聯(lián)一張網(wǎng)，自動(dòng)駕駛生態(tài)日臻完善?！北本┦薪?jīng)濟(jì)和信息化局局長(zhǎng)姜廣智介紹，總占地面積逾8000畝的京津冀智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)科技生態(tài)港已在三地同步啟動(dòng)建設(shè)，無(wú)人接駁、無(wú)人配送、無(wú)人出租車(chē)等應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)“上新”，三地已累計(jì)提供千萬(wàn)人次常態(tài)化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

　　未來(lái)已來(lái)，京津冀協(xié)同發(fā)展進(jìn)入新十年，自動(dòng)駕駛將以更快速度融入生活。